Трехфазный преобразователь частоты на STM32

[Bronepoezd]

Возникла идея создать универсальный и простой в повторении преобразователь частоты, с возможностью подключения двигателя постоянного тока. Для асинхронного двигателя модель протестирована и показана на видео:
https://www.youtube.com/watch?v=fn8bRS7RWrk
Немого материалов по теме:
[attachment=2756]ПЧ-2.rar[/attachment]
С целю экономии размеров силовую часть планирую выполнить на STK621-061-E или IRAMX16UP60B.
Прошивка:
[attachment=2762]Frequencyconverter.rar[/attachment]

[Bronepoezd]

Плата для измерения тока с гальванической развязкой.
[attachment=2760]RS.jpg[/attachment]
К подстроечным резисторам смещения нуля нужно добавить последовательно по сопротивлению, для более плавной подстройки.
Исходники:
[attachment=2761]Currentsensors.rar[/attachment]

[Bronepoezd]

Добавил регулировку амплитуды и увеличил выходную частоту до 100Гц.
https://www.youtube.com/watch?v=9VkJf-zsnmA&feature=youtu.be
Прошивка:
[attachment=2778]STM32F100RBTB6_FC_V2.rar[/attachment]
Модель для управления двигателем постоянного тока уже построил, теперь необходимо переделать силовую часть.

[Bronepoezd]

Силовая часть у меня на рассыпухе, там управление верхними транзисторами переделать нужно и возможно убрать драйвер IR2130. Транзисторы хочу заменить на что-нибудь из этих:
[attachment=2780]Транзисторы.rar[/attachment]

[черкес]

Вопрос по силовой части . В свое время пожег не один самодельный инвертер, подключая слишком мощные движки. Взрывались транзисторы унося с собой управление .  Защита с предохранителями не спасали.  Можно ли так на фер. кольцах развязать силовую от управления? У кого есть опыт ?

Спойлер

[attachment=2793]asin.JPG[/attachment]

[свернуть]

[черкес]

Трансформаторную развязку сделать можно, но она не так проста как кажется на первый взгляд. Проще оптопарами развязать, скажем 6n137

Жаль,надо отдельное питание мудрить . Но это похоже самый лучший способ.


With , пойдет такая развязка первичек по току ?

Спойлер

[attachment=2795]pol.JPG[/attachment]

[свернуть]

[with]

Вопрос по силовой части . В свое время пожег не один самодельный инвертер, подключая слишком мощные движки. Взрывались транзисторы унося с собой управление .  Защита с предохранителями не спасали.  Можно ли так на фер. кольцах развязать силовую от управления? У кого есть опыт ?

Спойлер

[attachment=2793]asin.JPG[/attachment]

[свернуть]

Можно .. только если осторожно.
Будет лучше если развяжите первички по постоянному току, и подумайте насчет дед-тайма, который желателен для силовых ключей на воской стороне.
По конструкции ТГР могете найти рекомендации тут

[Bronepoezd]

Начал выводить информацию на дисплей и заметно уменьшилась скорость обработки кода программы по формированию SVPWM, так как  функция вывода имеет задержку. В результате на выходе инвертора формируется кривой "синус". Как решить эту проблему пока не знаю, возможно нужно задействовать DMA.
Дисплей: http://www.vishay.com/docs/37306/lcd016n004b.pdf

[with]

В результате на выходе инвертора формируется кривой "синус". Как решить эту проблему пока не знаю, возможно нужно задействовать DMA.
Дисплей: http://www.vishay.com/docs/37306/lcd016n004b.pdf

Используйте DMA ..данные отправляйте через дма, а команды простым ногодрыгом по таймеру,  который в ждущем следит за событиями от дма.

[Bronepoezd]

В результате на выходе инвертора формируется кривой "синус". Как решить эту проблему пока не знаю, возможно нужно задействовать DMA.
Дисплей: http://www.vishay.com/docs/37306/lcd016n004b.pdf

Используйте DMA ..данные отправляйте через дма, а команды простым ногодрыгом по таймеру,  который в ждущем следит за событиями от дма.

Где-то читал о таком способе, только как это реализовать пока не знаю. Буду учить матчасть.

[vetal1808]

Вы еще занимаетесь данным проектом? Хотелось бы задать пару вопрос по вашей поделке.

[orio55]

А продолжение будет-?  Хотелось бы схемку иметь.  Последний вариант прошивки тоже. Спасибо.