Она не то чтобы не рабочая, её вообще нет.)))  А  много ли ты видел рабочих моделей на форумах?

https://www.youtube.com/watch?v=GJBW_gebmms

Из этого видео я сделал вывод что Ермола  соврал раньше , а значит запутывает и сейчас.
Копайте формулы там все разложено по каждой силе  и указан их источник.
Мое  виденье https://www.youtube.com/watch?v=Lgq3OScH7WI&t=13s

Всех с наступающим Новым годом! ПОДАРОК к НГ от БОРИСЛУКИ!
чел сверху тянет рычаг на себя -и чутка приподнимает себя-нижняя телега накатывается на большое колесо с внутренней стороны.рачаг фиксируется и внутреннее колесо стремится к земле-и начинает вращ.

Всем удачи!

PS.   вращение вогруг оси всей его байды развернуто по горизонтали и видик энтот


https://www.youtube.com/watch?v=xOmcYY10Bzg&feature=youtu.be

https://youtu.be/ti-zPs9KRkg

Не поедет так )
Сила на оси равна и противоположна силе на ободе
Всех С Новым Годом!!!!!

GarryG естественно так не поедет!Не все так просто :woohoo:Синий блок должен над центром красного колеса находится.Образуется треугольник,если получится нарисую

[attachment=16085]IMG_20211231_172703_420.jpg[/attachment]

[attachment=16086]InkedIMG_20211231_172703_420_LI.jpg[/attachment]
А левая стороны треугольника это что? и вертикальная ось которая идет от центра колеса вверх как сохраняет вертикальное положение?

GarryG! Да на месте -меняются только углы треугольника.Обязательно растояние между точкой опороы рычага и центром большого колеса.Представь себе это как велик.

[attachment=16088]Безымянный-2.png[/attachment]
так и есть Друже-рама.
А левая стороны треугольника это что? и вертикальная ось которая идет от центра колеса вверх как сохраняет вертикальное положение?
левая сторона -рама меняет только угол наклона,как ив соединении правого малого колеса с рычагом.А вертикальная-"вилка-не меняет положения.

пока тока такая мысля

[attachment=16090]Безымянный-2-3.png[/attachment]

https://youtu.be/_Lf0GJ2JSrA
Как вариант

странно что тележка не использует наружный ролик ,  по идее она должна дальше уезжать

Угловые скорости роликов тележки разные,
Их можно связать через редуктор, тогда на внешней неподвижной опоре нужно сделать венец как у Ермолы на видео и второй ролик тележки сделать с зубьями

Цитата: drugiy.druzheзависает вопрос  , кто в реальности взводит механизм ? в рассказе предлогается человек прикладывающий свё усилие , а механизм в реале работает сам по себе  то-сть это не првильный пример , надо проводить паралель не с человеком ,а просто тяжёлым предметом  , кто там изначальный рассказчик ? поясните механизм взвода  ?

Механизм взвода такой же, как на юле. При опускании верхнего штока с наклонными шлицами, проворачивается верхняя втулка и своим рычагом проворачивает ведущий вал повышающего редуктора. Ведомый вал с уаеличенной скоростью проворачивает нижний длинный рычаг привареный к нижней втулке. К этому моменту верхний шток уже соеденился с нижним,  через квадратный штырь. Но на нижнем штоке шаг резьбы меньше ровно на столько, на сколько повышена передача в редукторе. Нижняя втулка накручивается на резьбу нижнего штока и приподымается, толкая в верх верхнюю втулку. Верхняя втулка упираясь в наклонные шлици, снова проворачивается и проворачивает ведущий вал редуктора и т.д.....

Я так понимаю что сила приложена только на длинный рычаг, иначе поведение системы было бы какое то другое.

Сдесь показаны втулки с рычагами и как они двигаются.https://photos.app.goo.gl/Qd4iLWJ8Ch23QeQC7.

 А здесь втулки я сделал прозрачными , чтобы можно было видеть как они устроены. По сути это основная деталь двигателя Ермолы.
https://photos.app.goo.gl/wJNw8WuhKTDR1oAM9.
 Дальше показано устройство редуктора Ермолы. По сути это повышающий редуктор, он нужен чтобы скомпенсировать разницу шагов резьбы на штоке. Это нужно для того, чтобы закольцевать процесс.
https://photos.app.goo.gl/EXd7oBKF8Sh6Qs2FA

https://photos.app.goo.gl/fSpm1YGkSVgWe8pY6
 К сожелению в солидворксе нет сопряжения "обгонная муфта"  по этому на нем не возможно смоделировать работу даже простой детской юлы. По этому я не смог создать анимацию работы двигателя целиком. Но по моей модели можно понять, какую функцию выполняют детали в двигателе Ермолы.